Besluit vrijstelling artikel 31 Reglement Verkeersregels en Art. 4
1 Het motorrijtuig waarin het rijonderricht, bedoeld in artikel 1 , wordt gegeven: a. is uitgerust met de signalen, genoemd in artikel 5, eerste en vijfde lid , dan wel artikel 7, van de Regeling optische en geluidssignalen 2009 ; b. dat behoort tot de motorrijtuigcategorie B, voldoet aan de eisen, gesteld in artikel 8, onderdelen a en b, van het Reglement rijbewijzen ; c. dat behoort tot de motorrijtuigcategorie C of D, voldoet aan de eisen, gesteld in artikel 9, eerste lid, onderdelen a en b, van het Reglement rijbewijzen .
2 Degene die het motorrijtuig, waarin het rijonderricht wordt gegeven, bestuurt, is in het bezit van een rijbewijs dat geldig is voor het besturen van dat motorrijtuig.